مواصفات FCMCU: STM32F405RGT6، 168 ميجاهرتز، 1 ميجابايت فلاشIMU: ICM42688-PBaro: SPL06-001OSD: AT7456Eصندوق أسود: فتحة بطاقة MicroSD6x UARTs، 1x Softserial_Tx خيار (INAV)12x مخرجات PWM1x I2C4x ADC (VBAT، التيار، RSSI، سرعة الهواء)پينيو بديل 1xموسع USB / Beep مع Type-C (USB2.0)جهاز تحويل مدمج على UART2-RX لإدخال SBUSمدخل كاميرا مزدوجة قابلة للتبديلبرامج تشغيل النظام الأساسية ArduPilot: MatekF405-TEINAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 أو الأحدث)برامج التشغيل لوحدة تحكم الطيران انقر هناPDB نطاق الجهد الدخل: 6.8~30V (2~6S LiPo)المقاومة الحسية: 100A مستمرة، 220A ذروة5x اكس اي اس سلك طاقة، مجموعها 100A متواصلةدعم تحميل مستمر يصل إلى 100A على أداة ESC بالقرب من مقاومة مستشعر الحالة الحاليةدعم تحميل مستمر يصل إلى 30 أمبير وذروة 50 أمبير على كل سف من متحكم الطائرة بأربع محركاتمقسم جهد البطارية 1K:20K (2100 في INAV، مضاعف الجهد 21.0 في ArduPilot)المستشعر الحالي: 220A، 3.3V ADC (مقياس 150 في INAV، 66.7 A/V في ArduPilot )إخراج BEC 5V مُصمّم لوحدة تحكم الرحلة والمُستقبل وجهاز عرض البيانات والكاميرا والجرس وشريط LED 2812 وجهاز الإنذار الصوتي ووحدة تحديد الموقع العالمية وسرعة الهواءتيار مستمر: 2 أمبيرإخراج BEC 9V /12V مصمم لجهاز إرسال الفيديو والكاميرا والجمبل وما إلى ذلك.تيار مستمر: 2 أمبيرخيار 12 فولت مع واجهة Jumperللحصول على إخراج ثابت بقيمة 9 فولت / 12 فولت ، يجب أن يكون الجهد الكهربائي الداخل > الجهد الكهربائي الخارج +1 فولت.إخراج BEC Vx مصممة للسيرفوجهد قابل للتعديل، القيمة الافتراضية 5 فولت، 6 فولت أو 7.2 فولت عن طريق الجمبرتيار مستمر: 8 أمبير، 10 ذروةللحصول على إخراج Vx مستقر ، يجب أن يكو