الوصف: يتم تطوير هذه السيارة MicroROS-Pi5 ROS2 بناءً على راسبيري باي 5. تتكون من لوحة توسعة روبوت MicroROS مع معالج ESP32 ، ومحرك ترميز 310 متر لكل منهما 4 قطع ، وإطار من الألومنيوم عالي الجودة ، وبطارية قابلة للشحن بسعة 2000mAh و طقم الMS200 ليدار وكاميرا 2 ميجابكسل وتثبيت المحرك. يعتمد بيئة تطوير ROS2-HUMBLE وبرمجة Python3 ، ويستخدم معالجة الصور OpenCV وخوارزميات التعلم الآلي MediaPipe لتحقيق وظائف متعددة مثل التحكم في حركة الروبوت ، والتفاعل البصري المتقدم ، وخرائط SLAM والملاحة ، ومحاكاة RViz والتحكم في مزامنة الأجهزة المتعددة. يمكن للمستخدمين التحكم فيها باستخدام تطبيق الجوّال أو وحدة التحكم اللاسلكية أو لوحة المفاتيح على الكمبيوتر. ستوفر Yahboom لكل عميل مواد تعليمية مفصلة ومقاطع فيديو للتثبيت والدعم الفني المهني.المواصفات: لوحة التحكم الرئيسية: Raspberry Pi 5نسخة النظام: RaspberryPiOsنظام التشغيل ROS2 الإصدار: تواضعطريقة اتصال الوكيل: يدعم واجهة المستخدم UDP عبر WiFi والوضع التسلسلي ، والوضع الافتراضي هو الوضع التسلسليلغة البرمجة: Python ، لغة Cمحساس IMU ذو 6 محاور ، مستشعر MS200 Lidar ، محرك مع مُشفر ، أزرار مخصصة ، GPIO مخصصة *2 ، الكاميراالجرس، واجهة المحرك 310*4 ، محور دوار الخدمةحل الخدمة: الخادم الرقمي YB-SG90 9Gحل الكاميرا: كاميرا عالية الدقة 2 ميجابكسل بزاوية 120 درجة وسرعة إطار عاليةحل محرك: محرك معدني 310 مع مُرمز (encoder) * 4سرعة المحرك: 450+10 دورة في الدقيقةعزم المحرك: 4 كجم · سمنوع العجلة: إطارات المطاط (حجم 48* 21.5 ملم)خطة الطاقة: بطارية ليثيوم 2S 7.4 فولت 2000 مللي أمبيرعمر البطارية: 2 ساعةواجهة الطاقة: واجهة إمداد الطاقة على شكل حرف T، واجهة الشحن DC