الوصف:Pixhawk® 6C Mini هو أحدث تحديث لعائلة مراقبي الطيران Pixhawk® الناجحة، والمستند إلى معيار Pixhawk® FMUv6C المفتوح ومعيار الموصل. وهو يشترك في نفس المعالج الميكروفوني STMH743 والحساسات مع Pixhawk® 6C. بالمقارنة مع Pixhawk® 6C القياسي، فإن هذا الإصدار Mini يحتوي على رأس PWM مدمج، وتم إزالة بعض المنافذ لتناسب هذا الشكل Mini.داخل Pixhawk® 6C Mini، يمكنك العثور على STM32H743 القائم على STMicroelectronics®، بجانب تكنولوجيا الاستشعار من Bosch® & InvenSense®, مما يمنحك المرونة والموثوقية للتحكم في أي مركبة ذاتية ، وهي مناسبة للتطبيقات الأكاديمية والتجارية على حد سواء.يحتوي المتحكم الدقيق H7 في Pixhawk® 6C Mini على نواة Arm® Cortex®-M7 التي تعمل بسرعة تصل إلى 480 ميجاهرتز ويحوي ذاكرة فلاش بحجم 2 ميجابايت وذاكرة وصول عشوائي بحجم 1 ميجابايت. بفضل زيادة قوة المعالجة، يمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في عملهم التطويري، مما يسمح بتطوير خوارزميات ونماذج معقدة.تشمل المعايير المفتوحة FMUv6C متحسسات الحركة عالية الأداء وخفض الضوضاء الشديدة على اللوحة ، المصممة لتكون فعالة من حيث التكلفة مع وجود تكرار للمتحسسات. نظام عزل الاهتزاز لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان القراءات الدقيقة ، مما يتيح للمركبات الوصول إلى أداء الطيران الشامل الأفضليعد Pixhawk® 6C Mini مثاليًا للمطورين في مختبرات البحث الشركاتية والشركات الناشئة والأكاديميين (البحوث والأساتذة والطلاب) والتطبيقات التجارية.نقاط التصميم الرئيسية:معالج STM32H743 عالي الأداء مع قوة حسابية وذاكرة وصول عشوائي أكثرتصميم جديد وفعال من حيث التكلفة في حجم صغيرالاستنساخ الزائد في IMU مع تقنية الاستشعار من Bosch® & Inv