المواصفات:- الموديل: طقم UGV روفر ROS2- الأبعاد: 230.42 × 252.40 × 254.53 مم- الوزن: 2251 ± 5g- ارتفاع الشاسيه: 25 مم- بان-ميل DOF: 2- عزم دوران السيرفو بان-ميلت: 30 KG.CM- نموذج سيرفو بان-إمالة: سيرفو ST3215- وحدة التحكم في المضيف: RPi 4B 4GB / RPi 5 (4GB)- دعم نظام الاستضافة: Debian Bookworm- إصدار R*OS2: R*OS2-HUMBLE-LTS- زاوية رؤية الكاميرا: 160°- مصدر الطاقة: وحدة UPS 3S- دعم البطارية: 18650 بطارية ليثيوم × 3 (غير مشمولة)- طرق التحكم التجريبية: تطبيق ويب / برمجة تفاعلية في Jupyter Lab- السرعة القصوى الافتراضية: 1.3 م/ث- عدد عجلات القيادة: 4- عدد العجلات: 6- قطر الإطار: 80 مم- عرض الإطار: 42.5 مم- الحد الأدنى لنصف القوس: 0م (الدوران في الموقع) الميزات:1. توافق وحدات التحكم المزدوجة: يدعم كل من Raspberry Pi 4B و Raspberry Pi 5 لقدراتهما الحاسوبية المتنوعة والأداء المعزز في تجارب الذكاء الاصطناعي والروبوتات.2. آليات الحركة المتقدمة: مزودة بـ 6 عجلات ونظام دفع رباعي مدمج مع القدرة على الدوران في الموقع لتحقيق تحسين المناورة على أنواع التضاريس المختلفة.3. نظام تدوير مائل عالي العزم: يتميز بسيرفو ST3215 بعزم 30 KG.CM مع درجتين من الحرية، مما يوفر تحكمًا دقيقًا وحركة مستقرة لكاميرات ومستشعرات المركبة.4. خيارات تحكم شاملة: تستخدم كل من التطبيقات الويب وJupyter Lab للبرمجة التفاعلية، مما يوفر المرونة والراحة في التحكم في الروبوت والترميز.5. كاميرا واسعة الزاوية: مزودة بكاميرا بزاوية رؤية 160°، توفر هذه الروبوت نطاق رؤية واسع، مما يجعلها مثالية للمراقبة، والبحث، والأغراض التعليمية. الحزمة تشمل:مجموعة UGV Rover PI4B ROS2 (مع PI4B): 1 x 6 عجلات 4WD روبوت AI1 x لوحة Raspberry Pi4B 1