المواصفات:النموذج: UGV روفر ROS2تكوين العجلات: 6 عجلات، دفع رباعي (4WD)التوافق: مصمم لمجلس Jetson Orin Seriesجهاز تثبيت الصورة: جimbal ثنائي المحور مرن بزاوية ٣٦٠°وحدات التحكم: وحدات تحكم مزدوجةالأبعاد: 253*231*289ممارتفاع هيكل السيارة: 25ممزاوية دوران بان-يلت: 2عزم دوران سيرفو بان تيليت: 30KG.CMمحرك Pan-Tilt: سيرفو ST3215وحدة التحكم المضيف: مجموعة Jetson Orin Nano 4GB (متوفر فقط نوع اللوحة الأم)دعم نظام الاستضافة: ubuntu 22.04إصدار ROS2: ROS2-HUMBLE-LTSزاوية رؤية الكاميرا: 160°مزود الطاقة: وحدة UPS 3Sدعم البطارية: 18650 بطارية ليثيوم × 3 (غير مشمولة)طرق التحكم في العرض: تطبيق ويب / برمجة تفاعلية مع Jupyter Labالسرعة القصوى الافتراضية: 1.3م/ثعدد عجلات القيادة: 4قطر الإطار: 80ممعرض الإطار: 42.5 ممحد أدنى لزاوية الدوران: 0م (دوران في الموقع)الميزات:1. نظام ROS2 مفتوح المصدر: يدعم مجموعة متنوعة من لغات البرمجة وبيئات التطوير.2. جيمبال مزدوج المحور بزاوية 360°: يوفر لقطات سلسة ومستقرة، مثالي للتطبيقات عالية الدقة.3. توافق Jetson Orin: متوافق للغاية مع تطبيقات الذكاء الاصطناعي المتقدمة ومهام التعلم الآلي.4. وحدات تحكم مزدوجة: تشمل وحدة تحكم الكمبيوتر وجهاز التحكم عن بُعد لخيارات تشغيل متعددة.5. أوضاع متعددة للملاحة التلقائية: يمكّن الملاحة الذاتية باستخدام SLAM و GPS وإمكانيات تحديد المواقع البصرية.تتضمن الحزمة:1x UGV Rover ROS2 روبوت1x لوحة أم Jetson Orin (اختياري)1x محول طاقة1x وحدة تحكم لاسلكية1x كرات بلاستيكية خضراء/حمراء/زرقاء1x حامل هاتف+1/4'' براغي1x شريط أصفرحزمة براغي 1x